Hallo Faro,
VirtueMart verwendet -eine- Kategorie als die "canonical" Version.
Du siehst das im HTML-Head durch das entsprechende link-Tag.
Wenn Google weiß, dass diese Produkte im Grunde eines sind, wird das nicht abgestraft.
https://developers.google.com/…date-duplicate-urls?hl=de
Wenn im Produkt nicht die gewünschte Kategorie als canonical -die einzig wahre - angezeigt wird, kannst Du sie in der Produktbearbeitung auch explizit unterhalb der Kategoriezuweisung angeben.
Grüße
Stefan